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category: マイコン・電子工作
DATE : 2011/02/21 (Mon)
Ｐｓｏｃ基板　７０ｍｍＡＲＩＡＳ（仮）作ってみた
969a13c4.jpgちょっと見にくいけどカメラ付きラジコンのモジュール作ったよ。
機能：
無線モジュールＸｂｅｅとの通信（最大１００ｍ位の距離）
サーボモータ制御ｘ２
ＤＣモータＰＷＭ制御ｘ４
Ｉ２Ｃピンの引き出し
後付けではセンサ取り付け可
・・・・・な感じ
今使ってるサーボが４．８Ｖ用の電源が必要なのでレギュレータが余分に２つ付いていたりと変態ボードを作ってしまったｗ
今の所、Xbee to Ｘｂｅｅの通信と小型のラジコンサーボの動作確認できたので残りは４個のモータ駆動確認ですがとりあえずはサーボを自在にコントローラで自在に操る事が優先だよね


それと３月から会社の研修で成田へ１ヶ月行きます。だから、それまでにはハード側完成させないとね。向こうでじっくりソフトを弄れないと思う。まだＬＡＮ接続のコントローラ作成してないし、まだまだプロジェクト完遂まで遠いですよ

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★無題
NAME: VIPがお(ry
よくそんなものが作れるな。
いいなぁ
2011/03/20(Sun)10:46:16 編集
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