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DATE : 2017/09/23 (Sat)
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DATE : 2011/02/21 (Mon)
969a13c4.jpgちょっと見にくいけどカメラ付きラジコンのモジュール作ったよ。
機能:
無線モジュールXbeeとの通信(最大100m位の距離)
サーボモータ制御x2
DCモータPWM制御x4
I2Cピンの引き出し
後付けではセンサ取り付け可
・・・・・な感じ
今使ってるサーボが4.8V用の電源が必要なのでレギュレータが余分に2つ付いていたりと変態ボードを作ってしまったw
今の所、Xbee to Xbeeの通信と小型のラジコンサーボの動作確認できたので残りは4個のモータ駆動確認ですがとりあえずはサーボを自在にコントローラで自在に操る事が優先だよね


それと3月から会社の研修で成田へ1ヶ月行きます。だから、それまでにはハード側完成させないとね。向こうでじっくりソフトを弄れないと思う。まだLAN接続のコントローラ作成してないし、まだまだプロジェクト完遂まで遠いですよ

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★無題
NAME: VIPがお(ry
よくそんなものが作れるな。
いいなぁ
2011/03/20(Sun)10:46:16 編集
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